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Università degli Studi di Parma Università degli Studi di Parma
Laurea magistrale in
Electronic engineering for intelligent vehicles
Università degli Studi di Parma
Dipartimento di Ingegneria e Architettura

VISUAL PERCEPTION FOR SELF-DRIVING CARS
cod. 1010752

Anno accademico 2024/25
2° anno di corso - Primo semestre
Docente
Paolo MEDICI
Settore scientifico disciplinare
Sistemi di elaborazione delle informazioni (ING-INF/05)
Ambito
A scelta dello studente
Tipologia attività formativa
Affine/Integrativa
60 ore
di attività frontali
6 crediti
sede: PARMA
insegnamento
in INGLESE
orari del corso
appelli d'esame
Stampa

Obiettivi formativi

Il corso mira a esaminare vari algoritmi di elaborazione delle immagini focalizzati sulla percezione per un veicolo 'intelligente'. Gli studenti apprenderanno i problemi legati all'elaborazione delle immagini per i veicoli e, in laboratorio, implementeranno algoritmi che sono tipicamente utilizzati per la sicurezza e per consentire la navigazione autonoma di un veicolo.

Prerequisiti

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Contenuti dell'insegnamento

Nel corso verranno presentati e implementati alcuni algoritmi di elaborazione delle immagini per veicoli intelligenti: rilevamento delle corsie, rilevamento degli ostacoli, classificazione e tracciamento degli ostacoli e odometria visiva. Questi algoritmi possono essere considerati parte del gruppo dei 'Sistemi Avanzati di Assistenza alla Guida' e rappresentano un punto di partenza per lo sviluppo di veicoli intelligenti completamente autonomi.

Programma esteso

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Bibliografia

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Metodi didattici

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Modalità verifica apprendimento

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Altre informazioni

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Obiettivi agenda 2030 per lo sviluppo sostenibile

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Contatti

Numero verde

800 904 084

Segreteria studenti

E. segreteria.ingarc@unipr.it 

Servizio per la qualità della didattica

Manager della didattica:


Office E. dia.didattica@unipr.it
Manager E. 

Presidente del corso di studio

Prof. Massimo Bertozzi
E. massimo.bertozzi@unipr.it

Delegato/a orientamento in ingresso

Prof.ssa Letizia Marchegiani
E. letizia.marchegiani@unipr.it

Delegato/a orientamento in uscita

Prof.ssa Letizia Marchegiani
E. letizia.marchegiani@unipr.it

Docenti tutor

Prof. Nicola Mimmo (UNIBO)
E. nicola.mimmo2@unibo.it
Prof. Riccardo Rovatti (UNIBO)
E. riccardo.rovatti@unibo.it

Delegati/e Erasmus

to be determined

Referente assicurazione qualità

Prof. Nicola Mimmo (UNIBO)
E. nicola.mimmo2@unibo.it

Tirocini formativi

Prof. Alessandro Chini (UNIMORE)
E. alessandro.chini@unimore.it
Prof. Gaetano Bellanca (UNIFE)
E. gaetano.bellanca@unife.it
Prof.ssa Annamaria Cucinotta (UNIPR)
E. annamaria.cucinotta@unipr.it
Prof. Nicola Mimmo (UNIBO)
E. nicola.mimmo2@unibo.it
Prof. Paolo Pavan (UNIMORE)
E. paolo.pavan@unimore.it
Prof. Riccardo Rovatti (UNIBO)
E. riccardo.rovatti@unibo.it
 

Studenti e studentesse tutor

to be determined