Obiettivi formativi
Il corso mira a esaminare vari algoritmi di elaborazione delle immagini focalizzati sulla percezione per un veicolo 'intelligente'. Gli studenti apprenderanno i problemi legati all'elaborazione delle immagini per i veicoli e, in laboratorio, implementeranno algoritmi che sono tipicamente utilizzati per la sicurezza e per consentire la navigazione autonoma di un veicolo.
Contenuti dell'insegnamento
Nel corso verranno presentati e implementati alcuni algoritmi di elaborazione delle immagini per veicoli intelligenti: rilevamento delle corsie, rilevamento degli ostacoli, classificazione e tracciamento degli ostacoli e odometria visiva. Questi algoritmi possono essere considerati parte del gruppo dei 'Sistemi Avanzati di Assistenza alla Guida' e rappresentano un punto di partenza per lo sviluppo di veicoli intelligenti completamente autonomi.
